Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
자율주행 이동체를 위한 분석 시스템 구현 및 최적화 |
| 영문제목(English Title) |
Implementation and optimization of autonomous vehicle analysis system |
| 저자(Author) |
김소영
정인범
Soyoung Kim
Inbum Jung
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 48 NO. 02 PP. 0263 ~ 0265 (2021. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
자율주행은 모든 이동체관련 분야에서 연구되고 있는 핵심 기술이지만, 자율주행 연구에 필요한 분석 도구의 역할도 큰 비중을 차지한다. 큰 팀을 이루고 있는 연구자들은 독자적인 분석도구를 별도로 개발하여 사용하는 경우가 많지만, 작은 팀 또는 개인 연구자들은 자율주행 연구에 있어 공개된 분석 도구에 의존할 수 밖에 없다. 본 논문에서는 자율주행 연구자들이 쉽고 빠르게 자신들의 연구를 실제 차량 데이터를 기반으로 테스트하고 결과를 분석할 수 있는 시스템을 설계 및 구현한다. 기존에 공개되어 있는 오픈소스 기반의 분석 시스템을 개선하여 쉬운 센서데이터 수집, 툴을 통한 외부 알고리즘 실시간 적용 등의 기술을 추가한다. 또한 저 성능 컴퓨터에서 최대의 효율을 위해 시스템 최적화를 진행한다.
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영문내용
(English Abstract) |
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